Vocaloid是日本Yamaha公司自主开发的一款音乐模拟合成软件，输入音调和歌词，就可以合成为原为人类声音的歌声。共分Vocaloid，Vocaloid 2，Vocaloid 3三代，该软件采用同为Yamaha公司开发的「Frequency-domain Singing Articulation Splicing and Shaping」，采集不同人类的声音标本，然后再制作歌声资料库，从而合成声音。VOCALOID这个名字，是由「vocal（歌唱）」与接尾词「-oid」结合构成的。「-oid」这个接尾词的意思是「类似～的」「～状的」，与「human（人类）」结合的话就是「humanoid（有人的特点的、人形机）」、和希腊语中表示男人的词语「andr」结合起来就是「android（机器人）」，而VOCALOID的意思就是「能唱歌的东西」。不过，名称的由来还有一种说法：「Vocal・Android（歌唱・机器人）=VOCALOID（ボーカロイド）」，意为「能歌唱的机器人」。