『朝凪のアクアノーツ』の主題歌マキシシングル。声優・シンガーソングライター・ラジオパーソナリティ・ライブ活動などで活躍の『榊原ゆい』が担当。また、カップリングとして『朝凪のアクアノーツ』を彩る楽曲の中から、ストーリーを盛り上げる珠玉のBGM3曲(音楽:Manack)を収録。 収録内容は、1.Aqua Voice(アクア ヴォイス)、2.Aqua Voice(instrumental)、3.月明かりの浜辺、4.アクアリウム、5.まったり気分の全5曲。