僕らのメッセージ（ぼくらのめっせーじ）は、Kiroroの13枚目のシングル。2003年11月21日発売。発売元はビクターエンタテインメント。 NHKアニメ『無人惑星サヴァイヴ』のオープニング・テーマである、Kiroroのマキシ・シングル。カップリング曲も海外青年協力隊CMソングだ。